il pianeta terra diventare la base operativa di tutti i pianeti della galassia, sede dell' Alleanza Galattica. Nonostante questa pace sia tutelata dalla leggenda di Voltron, un gigantesco robot che combatte per la difesa dei più deboli, c'è chi minaccia i pianeti della galassia e questi è Zarkon, che dichiara guerra al pianeta Aron, proprio perché cela il segreto del potente robot.